Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (2) | Реферативна база даних (17) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Белоножко П$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 4 Представлено документи з 1 до 4 |
|||
| 1. | 
Белоножко П. П. Об оптимальном выборе параметров расчетной схемы периферийного элемента космического аппарата [Електронний ресурс] / П. П. Белоножко // Техническая механика. - 2009. - № 4. - С. 77-86. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2009_4_11 Рассмотрена задача представления упруго деформируемых элементов крупногабаритных космических конструкций расчетными схемами вида шарнирно соединенных твердых тел. На примере представления балки цепью тел проиллюстрированы возможности процедуры выбора параметров конечномерной расчетной схемы, основанной на оригинальном критерии эквивалентности. | ||
| 2. |
Алпатов А. П. Перспективы использования и особенности исследования динамики космических манипуляторов с упругими конструктивными элементами [Електронний ресурс] / А. П. Алпатов, П. А. Белоножко, П. П. Белоножко, Л. К. Кузьмина, С. В. Тарасов, А. А. Фоков // Техническая механика. - 2012. - № 1. - С. 82-93. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2012_1_10 Проанализировано современное состояние и тенденции развития космической робототехники, в первую очередь - транспортных манипуляционных систем, применительно к которым накоплен значительный опыт орбитальной эксплуатации. Рассмотрены особенности монтажно-сервисных операций, потребностью в автоматизации которых в значительной мере будет определяться дальнейшее развитие средств космической робототехники. Отмечена возможная конструктивная целесообразность упругой податливости звеньев и сочленений манипулятора как пассивного средства уменьшения напряжений при выполнении контактных операций, связанных с силовым взаимодействием схвата и основания. Выделены требующие проведения дополнительных исследований задачи, порождаемые особенностями моделирования динамики управляемого движения манипулятора с учетом упругости элементов конструкции при синтезе исполнительной системы управления. | ||
| 3. |
Алпатов А. П. Методические аспекты моделирования углового положения аппаратуры, установленной на выносных штангах космического аппарата [Електронний ресурс] / А. П. Алпатов, П. П. Белоножко, Ф. Н. Гребенкин, С. В. Тарасов, А. А. Фоков, В. С. Хорошилов // Техническая механика. - 2013. - № 2. - С. 12-17. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2013_2_4 Цель работы - разработка методов и средств анализа проектных решений и проведения в процессе эксплуатации оперативных оценок изменения углового положения аппаратуры полезной нагрузки, установленной на выносных штангах космического аппарата. На примере разработанной компьютерно-ориентированной модели, описывающей угловое движение космического аппарата с выносными штангами в плоскости его нижней грани при заданном управляющем моменте, проиллюстрирована возможность использования сравнительно простых средств для исследования нестабильности углового положения аппаратуры. Адекватность модели подтверждена численным интегрированием адаптированных для рассматриваемого случая известных приближенных аналитических уравнений движения космического аппарата с симметрично расположенными выносными штангами. Разработанная модель может найти применение при оценке влияния проектных решений на нестабильность углового положения аппаратуры. Развитие модели на пространственный случай, а также в направлении учета возмущающих и управляющих воздействий позволит проводить оперативный анализ углового положения аппаратуры полезной нагрузки в процессе эксплуатации космического аппарата. | ||
| 4. | 
Белоножко П. П. Свободное программное обеспечение для моделирования динамики систем твердых тел [Електронний ресурс] / П. П. Белоножко, Д. А. Храмов // Строительство. Материаловедение. Машиностроение. Серия : Компьютерные системы и информационные технологии в образовании, науке и управлении. - 2014. - Вып. 78. - С. 38-42. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/smmcs_2014_78_7 | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |